Page 42 - КЛАСИФІКАЦІЯ ЛОКАЛІЗОВАНИХ ДЕФЕКТІВ ЗВАРНИХ ШВІВ НА РЕНТГЕНІВСЬКИХ ЗОБРАЖЕННЯХ ТРУБ

42

ефективні схеми їх розв’язку. Наприклад при класичному підході [112] таку

статистично обґрунтовану оцінку отримують за допомогою алгебраїчних

методів шляхом псевдообернення матриць. Одним з недоліків цього підходу є

те, що розв’язок у загальному випадку незбалансований (сума вагових

коефіцієнтів відліків спостережень різна для різних елементів формованого

зображення), а це призводить до збільшення дисперсії відновлюваного поля.

Інший підхід, який полягає у штучному збільшенні частоти дискретизації та

використанні декількох дискретизаторів, описано у працях [113-114]. Однак він

математично досить складний і не забезпечує бажаної похибки відновлення

зображення.

Регресійний аналіз (припасовування моделі до зашумлених даних) є важ-

ливим статистичним інструментом, що часто використовують для різних типів

задач комп’ютерного зору. Традиційно завдяки простоті обчислень метод

найменших квадратів є найпопулярнішою формою регресійного аналізу. Він

дає оптимальні результати за наявності гаусівського шуму, проте ненадійний,

якщо шум має компоненти з ненульовим середнім або викиди (елементи, які

суттєво відрізняються від локального тренду). Появу викидів можуть

спричинити помилки великих вимірювань та спотворення даних імпульсним

шумом. Методи робастної регресії надійні за наявності різних типів шумів,
проте складні для обчислень [115-118].

1.2.1. Методи виділення зварного шва на зображеннях

Трубопроводи є найбезпечнішим та найдешевшим способом

транспортування газу на великі відстані. Тому інспектування нафто- та

газопроводів є важливою складовою неруйнівного контролю. Радіографічний

метод контролю є базовим методом неруйнівного трубопроводів протягом

останніх 50 років. Найскладнішою задачею під час радіографічного контролю є

точне детектування дефектів на плівці зварного шва, оскільки потрібно