Page 31 - МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

29

Таблиця ‒ Моделювання поверхневого шару з частинками карбіду кремнію
(F100, 100 ° C) з об’ємною концентрацією 22%. Математичне сподівання та
середньоквадратичне відхилення площі в пікселах, відсоток заповнення для
10 зображень перерізів

Реаль- Змодельовані перерізи
ний
переріз 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

171 169 163 166 143 162 161 160 170 171 158

140 149 156 155 144 152 150 146 146 143 155
22,1% 22,5% 21,7% 22,2% 20,4% 22,6% 22,9% 21,7% 21,7% 22,1% 22,5%

Розроблений метод структурно-адаптивної сегментації зображень
застосовано для відслідковування стику двох елементів виробу в системі
автоматичного управління їх електронно-променевим зварюванням. В даній
задачі промінь має проходити по лінії стику цих елементів. Для цього установці,
яка керує ходом променя, необхідно задати опис траєкторії руху, що відповідає
формі стику зварювальних об’єктів. У навчальному режимі системи формується
растрове зображення, на основі якого потрібно описати траєкторію зварювання.
Проблемними випадками є наявність гострих кутів та проходження через місця
контактного зварювання.
Побудовано набір структурних елементів, що моделюють область об'єкта та
фону (рис. 24).

Рисунок 24 ‒ Набір структурних елементів для кратно масштабної сегментації
S l, l=1,…,12

Масив перепадів рівнів сірого обчислюємо за формулою (9). Поріг
локалізації визначаємо методом трикутника на основі гістограми значень масиву
перепадів (аналогічно до рис. 6). В кожній області уваги проводимо бінаризацію
за формулою (15). Результати сегментації ділянок стику об’єктів на цифрових