Page 15 - МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

13

обчислювати ці значення на всій піраміді зображення. Будуючи піраміду
зображень, використовували процедуру усереднення чотирьох сусідніх пікселів.
Поріг локалізації визначали методом трикутника на основі гістограми зна-
чень функції інформативності. Для цього будували гістограму розподілу функції
інформативності для всієї піраміди зображень та застосовували правило трикут-
ника для діапазону значень від середньоквадратичного відхилення зображення 
до максимального значення функції інформативності, тобто максимального
перепаду рівнів сірого (рис. 6). Піраміда зображень дозволяє локалізувати
об’єкти різних розмірів без суттєвого збільшення часу обробки.

Рисунок 6 ‒ Вибір порога для локалізації об’єктів за гістограмою перепаду
рівнів сірого для зображення на рис. 7а.

Поріг бінаризації в кожному фокусі уваги  можна отримати за принципом
максимуму апостеріорної імовірності. Припускаючи в моделі зображення на-
2
2
явність гауссівського шуму (13), що має розподіли N(h,  ) і N(0,  ) об’єкта і
фону відповідно, нерівність для бінаризації можна подати так:
(, ) ≥ (, ) − Δ, (15)
0
0
ℎ
де Δ = + 2 ⋅ (, ); (, )– відношення імовірностей P(об’єкт) і P(не
2 ℎ
об’єкт) у точці (i, j); h – локальний контраст.
2
Дисперсію шуму  обчислюють у локальній області уваги. Локальний кон-
траст h можна оцінити як середнє значення різниці (,) = (,) − (,),
0
0
0
обчислене у фоновій області:
1
ℎ = |∑ (,)∈(,) ( (, ) − (, ))|, (16)
0
0
O B
де N – кількість точок у фоновій області; (,) – значення функції
0
інтенсивності в точці (m, n), оцінене за допомогою робастних коефіцієнтів
регресії області об’єкта O(i, j); (,) – значення функції інтенсивності в точці
0

(m, n), оцінене за допомогою робастних коефіцієнтів регресії області фону B(i,j);
Сегментація лише в локалізованій області уваги дозволяє скоротити час об-
робки, а з допомогою коефіцієнтів робастної регресії для оцінки локальних пара-
метрів можна обробляти зображення за наявності шуму зі змішаним законом роз-
поділу, що переважно зустрічається в радіографічних зображеннях. Після
сегментації формують таблицю локалізованих дефектів та їх параметрів,
зокрема, координати центра, ширину, висоту, площу, рівні сірого об’єкта та фо-
ну, а також перепад рівнів сірого.